学病、ゼミ、研究室などで取り組んだ内容をご記入ください。200文字

所属している研究室でロボットのソフトウェア開発に関する研究に取り組んでいる。研究テーマは「ロボットアームとRGB-Dカメラによるジャグリングのサイトスワップ」である。サイトスワップというジャグリングの動作を表記できる数列をロボットのソフトウェア開発に応用することで、複雑で多様なパターンのジャグリングの動作を実行できるエンターテイナーロボットの開発を目標としている。

これまでに力を入れて取り組んだことをご記入ください。300文字