~を用いた、~の合流の実現というテーマで研究に取り組んでいます。研究の意義としては、~の合流をエッジコンピューティングで制御することで、全体の車両状況の把握と低遅延での通信が実現し、より安全かつ効率的に、複雑な合流を実現することができます。研究は主にシミュレータを用いて行い、合流車線と本線に路側機を設置し、車両と通信を行うことで制御する方法を取りました。シミュレーションの結果により、車両同士で通信を行って隊列への合流を行う場合よりも各車両の減速度が軽減し、よりスムーズな合流を実現できました。今後はエッジコンピューティングのメリットである、車両全体の把握能力を活かし、検証内容を隊列内の複数の場所で合流が行われる場合まで拡張してシミュレーションから実用化に近づけたいと考えています。